钢制中型货架的发展从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。现如今中国自动化仓库用货架已达到国际水平，可实现先进先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储效率高。
